O que fazer quando um passaporte não foi carimbado na chegada aos EUA?

Recentemente, minha esposa e eu entramos nos EUA em Atlanta. Nós escaneamos nosso passaporte e visto, demos nossas impressões digitais e tiramos nossas fotos no quiosque. Recebemos um recibo, que foi entregue a um funcionário da Imigração. Ele nos fez passar pelo controle de bagagem da alfândega, após o qual nossos passaportes nos foram devolvidos.

Quando chegamos em casa, descobrimos que apenas um passaporte foi carimbado para admissão, um não é. O que não sabemos se isto foi apenas um lapso e não sabemos o que fazer.

Precisamos voltar ao aeroporto e mandar corrigir isto? Se não fizermos nada, teremos problemas futuros ao sair e reentrar nos EUA?