Qual é o período mínimo de validade do passaporte quando viajar para os EUA com uma autorização ESTA de uma visita anterior?

Ouvi dizer que quando viajar para os EUA o seu passaporte não deve expirar dentro de 6 meses após a viagem. Este é o caso se você tem uma autorização válida do programa de isenção de visto ESTA de uma visita anterior? Eu visitei os EUA no ano passado sob o programa de isenção de visto, mas agora que eu fiquei sem as peças do Reese’s Pieces eu estou voltando para mais! Eu estou viajando em setembro, mas meu passaporte expira em novembro. Minha autorização do ESTA do ano passado é válida até a data de expiração do meu passaporte.

Eu não posso dizer que eu notei nada no website do ESTA sobre passaportes que não expiram dentro de 6 meses mas depois de um vôo de 12 horas eu não quero deixar nada ao acaso.