No Reino Unido (que conduz à esquerda), esta é regida pela regra 186 do Código da Estrada :
Ao tomar a primeira saída à esquerda, a menos que os sinais ou marcações indiquem o contrário
- sinalizar à esquerda e aproximar-se na faixa da esquerda
manter à esquerda na rotunda e continuar a sinalizar à esquerda para sair.
manter-se à direita na rotunda e continuar a sinalizar à esquerda para sair.
manter-se à direita na rotunda e continuar a sinalizar à esquerda para sair.
manter-se à direita na rotunda e continuar a sinalizar à esquerda para sair.
ao tomar qualquer saída intermédia, a menos que os sinais ou marcações indiquem o contrário
seleccione a faixa apropriada na aproximação e na rotunda
não deverá normalmente precisar de sinalizar na aproximação
permaneça nesta faixa até precisar de alterar a rota para sair da rotunda
sinalize à esquerda depois de ter passado a saída antes da que pretende.
Quando houver mais de três vias à entrada de uma rotunda, utilize a via mais apropriada na aproximação e através dela.
Para abordar alguns dos pontos levantados na pergunta:
Atravessar a via exterior para a via interior ao entrar na rotunda. Isto é relativamente fácil, pois normalmente posso parar em segurança e esperar até haver espaço para entrar na rotunda.
A regra 185 estabelece que deve “dar prioridade ao tráfego que se aproxima pela direita”. Tanto quanto sei, isto significa que, independentemente da faixa a que se está a juntar, não deve haver carros em qualquer faixa no ponto em que se junta à rotunda.
Porquê? Porque se entrar na faixa mais à esquerda quando há um carro na faixa mais à direita, está agora a bloquear a sua saída se ele quiser mudar de faixa. O que leva a:
Se houver trânsito na via exterior, fico preso e não consigo sair. Também não posso parar em segurança. Devo continuar a conduzir em círculos na faixa interior até haver espaço para sair para a faixa exterior?
Sim, dê a volta novamente. Se todos estão a cumprir as regras, então isto não deve acontecer. Infelizmente, nem sempre é o caso.
Existem alguns truques para determinar a faixa de rodagem do trânsito atrás de mim na rotunda de duas faixas?
Assumindo que quer dizer atrás e para a esquerda, então a chave é verificar o seu espelho retrovisor do lado esquerdo antes de se deslocar para a faixa da esquerda, a fim de julgar se é seguro passar por cima. Como insinua, isto pode ser complicado em rotundas mais pequenas, onde a curvatura da estrada pode tornar mais difícil de ver; neste caso, pode precisar de confiar antes no seu espelho retrovisor.
Note que o Código da Estrada, e consequentemente esta resposta, se aplica especificamente ao Reino Unido. Como outras respostas mostram, países diferentes têm regras diferentes, por isso tem de se certificar de que está familiarizado com as regras locais.