A resposta curta é não, não pode permanecer durante 100 dias utilizando o ESTA e o Programa de Isenção de Visto. Terá de solicitar um visto ou alterar os seus planos de viagem. A resposta mais longa envolve o esclarecimento de muitos mal-entendidos - principalmente sobre o que é um ESTA (e o VWP relacionado). Ver esta pergunta para uma descrição completa.
O ESTA não lhe permite permanecer nos EUA. Não diz nada sobre quanto tempo pode ficar. É um requisito para aqueles que desejam entrar no âmbito do Programa de Isenção de Vistos que viajam para os EUA de avião ou para certas categorias (por exemplo, cruzeiro transatlântico) de barcos (não necessários para aqueles que vêm por via terrestre). O seu ESTA é válido durante 2 anos assumindo que não tem uma alteração de circunstâncias que o invalide ). Nem todos os europeus (mesmo os europeus da UE) são elegíveis para o VWPESTA, a propósito.
Ao chegar por planecruisewhateverhatever para os EUA, será considerado para (pode sempre ser recusado) a entrada no âmbito do Programa de Isenção de Vistos. O VWP irá normalmente admiti-lo por um período máximo de 90 dias. No que diz respeito à prorrogação da sua estadia, as FAQ no sítio oficial do VWP dizem:
As pessoas admitidas ao abrigo do programa de isenção de visto não são autorizadas a prorrogar as suas estadias nos Estados Unidos. Ver Extend Your Stay on the U.S. Citizenship and Immigration Services (USCIS) website . Deve deixar os Estados Unidos na data do carimbo de admissão ou antes dessa data quando entrou nos Estados Unidos.
Assim, terá de solicitar um Visto de Visitante para os Estados Unidos, pagar as taxas adequadas, etc. 100 dias é muito tempo para ficar e se sustentar sem trabalhar, por isso espere algumas perguntas sobre a forma como o pode fazer. O site não parece dizer quanto tempo pode ficar em cada entrada com um visto B1B2, pelo que poderá ter de prolongar a sua estadia após a sua chegada - este ** é possível** com um visto no entanto, o que não acontece com o VWP.