Não há uma resposta definitiva a esta questão e esta variará consoante o país e a companhia aérea.
É o que diz a Autoridade da Aviação Civil do Reino Unido:
http://www.caa.co.uk/default.aspx?catid=2207&pageid=12706
Do ponto de vista da segurança, as crianças (não especifica uma idade) DEVERÃO ter assento FECHADO aos seus pais/responsáveis. As razões são muitas, mas se imaginar uma descompressão, por exemplo, onde as máscaras de oxigénio são colocadas, quer que alguém seja capaz de colocar a máscara na criança. Os pais podem não confiar num estranho aleatório para fazer isto aos seus descendentes.
Se houve uma evacuação de emergência, não quer que os pais tenham de se deslocar no avião tentando chegar aos seus filhos para garantir a evacuação, etc.
Uma vez que a criança chega a uma idade em que é responsável o suficiente para cuidar de si própria em caso de emergência, então pode considerar que isto é razoável. Isto irá variar dependendo da criança até certo ponto, mas talvez a idade de 12 anos seja razoável.
É claro que se tiver 6 crianças como nós temos, será invariavelmente separado por pelo menos uma fila ou um corredor, tentamos sempre sentar os mais novos mais próximos.
No passado, as companhias aéreas (pelo menos as que voaram comigo) tentavam sempre sentar as famílias juntas, mas agora que muitas delas cobram pelos lugares reservados, são menos úteis a este respeito.