É possível que a resposta varie consoante a embaixada/consulado específico, mas utilizar os consulados dos EUA na Austrália como exemplo…
Não, não pode. Mesmo como cidadão americano é obrigado a marcar uma consulta para visitar o consulado para serviços não-emergenciais.
Como indicado na página Consulados dos EUA na Austrália :
Para ser autorizado a entrar nos consulados dos EUA para serviços de rotina (não-emergenciais), deve marcar uma consulta online.
Há aqui aparentemente uma excepção para os serviços de emergência, no entanto duvido que classifiquem “Só quero dar uma vista de olhos! ”
O sistema de marcação de consultas exige que o utilizador introduza o objectivo da sua visita e, mais uma vez, “apenas dar uma vista de olhos” não está na lista.
A página equivalente para Japão tem um texto diferente, mas ainda assim afirma que o utilizador deve “marcar uma consulta”
Vale a pena ter em mente que os consulados dos EUA têm um nível de segurança extremamente elevado e a resposta para os consulados/embaixadas de outros países será provavelmente diferente. Por exemplo, para aceder a um Consulado dos EUA na Austrália é necessário ter uma marcação, ter as suas malas radiografadas, passar por um detector de metais e deixar toda a electrónica no posto de controlo de segurança. Pelo contrário, para aceder a um consulado australiano nos EUA precisa de tocar à campainha (ou pelo menos, essa tem sido a minha experiência no consulado australiano em São Francisco!).