Onde posso encontrar mapas rodoviários imprimíveis gratuitamente em linha?

Onde posso encontrar mapas rodoviários imprimíveis gratuitamente em linha? Por vezes vou em viagens que exigem uma condução de cidade em cidade - antes da internet, teria de comprar um atlas básico de estradas para isso. Agora posso simplesmente imprimir instruções de condução a partir do Google Maps. No entanto, seria útil ter um mapa de pelo menos as principais estradas da área para onde vou, caso saia da rota, e para dar sentido às instruções e à sinalização na estrada. Onde posso encontrar isto? Seria preferível que fosse de graça.

Eu já levei a imprimir no Google Maps, mas isto é uma chatice - é difícil conseguir a área certa no diálogo de impressão do Google, e tenho tendência a ter de diminuir tanto o zoom que os nomes das estradas deixam de aparecer. Acabo por tirar screenshots de diferentes secções da área e imprimi-los em páginas separadas, mas isto é pouco elegante.

(tentei o Open Street Map mas não o encontrei melhor do que o Google Maps - embora não esteja muito familiarizado com ele).