Antigamente você lavavava roupa com sabão em barra - mas era sabão em barra - mais duro e sem cheiro. Você ainda pode comprá-lo no México e provavelmente em muitos lugares.
Acho que “sabonete para as mãos” como é (ou foi) normalmente chamado difere principalmente por ser mais caro e provavelmente tem ingredientes para ser menos áspero na pele, e normalmente é perfumado.
Se algum desses ingredientes extras é ruim para tecidos eu duvido, mas você nunca sabe. Mas sendo mais suave na pele pode ter a certeza de que vai ser mais suave nas manchas também, por isso menos eficaz nas roupas.
Se a conveniência de transportar menos tipos de sabão pesa mais do que o preço mais alto e menor força de limpeza, então com certeza - lave as suas roupas com sabão para as mãos enquanto está na estrada. Mas de vez em quando você provavelmente também quer lavar com sabão para as mãos.
(Se você já tentou lavar as mãos com sabão para as mãos, você vai notar que pode secar mal a sua pele. Eu cometi este erro recentemente onde o banheiro do albergue não tinha sabão para as mãos, mas tinha sabão em pó para lavar roupa. Depois de cerca de uma semana a pele só nas minhas mãos estava áspera e eu percebi o meu erro).