Embora você tenha especificado alguns países, eu acho que a pergunta real - você pode aplicar de um país que não o seu (ou seja, na estrada) pode ser respondida: NÃO.
Por exemplo, a Rússia (que também requer um convite) requer que você solicite um visto da embaixada no seu país de cidadania ou residência. Por isso, nas duas vezes que lá fui, como cidadão da NZ vivendo no Reino Unido, tive que me inscrever na embaixada de Londres.
A segunda vez, especialmente, eu teria preferido inscrever-me em rota, mas eles não estavam tendo nada disso. Outros eram muito bons, mas de Londres para a Mongólia, o único outro que eu tinha que conseguir com antecedência era o Uzbequistão, e enquanto eu consegui o Tajiquistão de volta a Londres eu também poderia ter conseguido (e consegui por um segundo) enquanto estava no Uzbequistão.
EDIT (oops tinha lido Senegal). Guiné - você pode realmente ir à embaixada em Dakar, Senegal . Dessa página, parece que você também precisaria de uma cartilha de vacinação (as amarelas) para provar que você tem as vacinas relevantes (ex. Febre Amarela), e se elas são como o Senegal, um passaporte biométrico (embora eu ache que a Alemanha já as tem há algum tempo).