Não há muito, culturalmente falando, em ambos os lados da fronteira dos EUA com o México. Portanto, para onde ir depende muito do que você está procurando.
Os principais Estados Unidos. Os principais postos fronteiriços mexicanos ao longo da fronteira do Texas são:
Há outros cruzamentos, mas eles estão em áreas essencialmente despovoadas, portanto, para uma experiência cultural, eles não são realmente dignos de consideração.
Eu nunca cruzei em El Paso Ciudad Juarez, mas Juarez foi recentemente (nos últimos 5 anos) classificada como a cidade mais perigosa do mundo por alguma métrica. Eu não tenho certeza se eu recomendaria uma visita lá, a menos que você tenha outro motivo para ir. Também está provavelmente fora do seu caminho, dependendo da parte do Texas em que você está.
Isto deixa as outras três cidades fronteiriças mexicanas: Nuevo Laredo, Reynosa, e Matamoros.
Laredo e Reynosa são bastante monótonas. Eu passei 3 dias em Reynosa há um mês, porque tenho um amigo lá. Mas nós só passamos tempo juntos… não há muito para ver. Eu também já passei a fronteira em Nuevo Laredo inúmeras vezes. Também chato.
Se quiseres visitar uma cidade fronteiriça, Matamoros é provavelmente a tua melhor aposta. Já passaram 15 anos desde que lá estive, mas é perto da praia, e (como Nuevo Laredo e Reynosa) oferece comida mexicana autêntica.
Sugiro a leitura de guias de viagem (ligados acima) para cada cidade, para fazer sua própria determinação sobre onde é ideal para você.
Uma coisa importante a considerar, à luz de sua pergunta anterior: Se você está apenas nas regiões fronteiriças (a 20 km da fronteira, se a memória não lhe falha), não precisa de uma licença de veículo, ou mesmo de uma licença turística. Você só precisa delas se viajar fora da “Zona Franca”.
Se você está disposto a viajar fora da zona franca, então considere Monterrey, Nuevo León como um destino. Fica a cerca de 2 horas de carro de Nuevo Laredo ou Reynosa, e é muito maior do que qualquer uma das cidades fronteiriças. É também mais bonita, e tem muito mais a oferecer, tanto na cidade, como ao redor da cidade (se você estiver interessado em vistas naturais, etc).
A cidade de Chihuahua, Chihuahua pode ser outra possibilidade, mas eu nunca estive lá, então não posso oferecer nenhuma sugestão pessoal. Também está provavelmente mais longe de você, pois está mais perto de Ciudad Juarez.