Há muitas respostas boas a esta pergunta. No entanto, falta uma resposta que realmente forneça uma visão geral completa. Recentemente escrevi um artigo no meu site onde cobri todas as regras de campismo selvagem para cada um dos países europeus. Você pode encontrar esse artigo aqui: Acampamento selvagem na Europa: visão legal completa .
Cobrir todos os países europeus em uma única resposta stackexchange parece um pouco louco (eu precisava de 3500 palavras para cobrir tudo). No entanto, vou fornecer um resumo geral para cada região da Europa nesta resposta.
Europa do Norte
** A Europa do Norte é geralmente muito amigável ao campismo***. Existe apenas um país no Norte da Europa onde o acampamento selvagem não é legal, a Dinamarca. Mas mesmo a Dinamarca oferece muitas alternativas. Alguns países nesta área do mundo não só permitem legalmente o campismo selvagem, como até o encorajam.
Europa Central
A Europa Central não é tão amiga do campismo selvagem como os países do Norte, mas a maioria dos países vai pelo menos permitir um bivouac planeado (uma noite).
Europa Oriental
Na Europa Oriental, existem não existem realmente muitas leis em vigor que proíbam o campismo selvagem*. Nestes países, eles geralmente não têm nenhum problema com isso. Além disso, há tanta natureza selvagem nestes países que eles não poderiam patrulhar toda a área. Note que isto só se aplica à Europa Oriental, não necessariamente ao Sudeste da Europa.
Sudeste da Europa
O Sudeste da Europa não é tão amigável ao acampamento selvagem como a Europa Oriental. Há um par de leis em vigor que proíbem acampamentos selvagens. No entanto, na maioria destes países, acampamento selvagem é tolerado mesmo quando não é legalmente permitido*. Basta evitar lugares turísticos, praias e por vezes parques nacionais.
Europa Ocidental
Acampamento selvagem na Europa Ocidental definitivamente não é assim tão fácil*. É ilegal na maioria dos países e tolerado apenas em alguns deles. Isto não é realmente surpreendente uma vez que esta parte do mundo é muito densamente povoada e já não há tanta natureza.
Europa do Sul
Europa do Sul
Europa do Sul é provavelmente o lugar menos interessante da Europa para acampar selvagem**. Na maioria dos lugares é ilegal e, na maioria das vezes, também não é tolerado.
Disclaimer
Note que encontrar informação legal sobre cada país não é fácil. Nem tudo no meu artigo pode estar 100% correcto. Eu posso assumir que acampar selvagem é legal porque eu não consegui encontrar nenhuma restrição online + várias pessoas afirmaram que é legal. Estou a tentar dar o meu melhor para fornecer uma visão geral sólida e correcta, mas algumas informações podem não estar completamente correctas. Se encontrar alguma coisa com a qual não concorde, por favor, avise-me. Pretendo optimizar este artigo o melhor possível ao longo do tempo.